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STM32 systick 定時(shí) 時(shí)間計(jì)算

這個(gè)是基于ST V3.3以下 版本固件庫(kù)以下是設(shè)置：


系統(tǒng)嘀嗒(SysTick)校準(zhǔn)值寄存器

1.(SysTick) 系統(tǒng)嘀嗒時(shí)鐘是由HCLK 分頻 出來(lái)的。HCLK=SYSCLK=72MHz
/* Select HCLK/8 as SysTick clock source */
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//當(dāng)系統(tǒng)嘀嗒時(shí)鐘設(shè)定為9 MHz

或是：
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); //當(dāng)系統(tǒng)嘀嗒時(shí)鐘設(shè)定為72 MHz


2.系統(tǒng)嘀嗒校準(zhǔn)值固定到9000，當(dāng)系統(tǒng)嘀嗒時(shí)鐘設(shè)定為9 兆赫，產(chǎn)生1ms 時(shí)基。
/* SysTick interrupt each 9ms with counter clock equal to 1MHz */
SysTick_SetReload(9000); 該參數(shù)取值必須在1和0x00FFFFFF之間

注：SysTick_SetReload(72000);//當(dāng)系統(tǒng)嘀嗒時(shí)鐘設(shè)定為72 MHz


3.使能一下：
/* Enable the SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

/* Enable the SysTick Interrupt */
SysTick_ITConfig(ENABLE);


這還有另外一種設(shè)置方法：
經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證可行：

//NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* Configure HCLK clock as SysTick clock source */
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

/* Configure the SysTick handler priority */
NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 2, 0);
/* Configure one bit for preemption priority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

/* SysTick interrupt each 100 Hz with HCLK equal to 72MHz 每1ms發(fā)生一次SysTick中斷 */
SysTick_SetReload(72000);

/* Enable the SysTick Interrupt */
SysTick_ITConfig(ENABLE);

/* Enable the SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

請(qǐng)先參考以下材料：

《Cortex-M3權(quán)威指南》

《Cortex-M3 Technical Reference Manual》

Q：什么是SYSTick定時(shí)器？

SysTick 是一個(gè)24 位的倒計(jì)數(shù)定時(shí)器，當(dāng)計(jì)到0 時(shí)，將從RELOAD 寄存器中自動(dòng)重裝載定時(shí)初值。只要不把它在SysTick 控制及狀態(tài)寄存器中的使能位清除，就永不停息。



Q：為什么要設(shè)置SysTick定時(shí)器？

（1）產(chǎn)生操作系統(tǒng)的時(shí)鐘節(jié)拍

SysTick定時(shí)器被捆綁在NVIC中，用于產(chǎn)生SYSTICK異常（異常號(hào)：15）。在以前，大多操作系統(tǒng)需要一個(gè)硬件定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生操作系統(tǒng)需要的滴答中斷，作為整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)基。因此，需要一個(gè)定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生周期性的中斷，而且最好還讓用戶程序不能隨意訪問(wèn)它的寄存器，以維持操作系統(tǒng)“心跳”的節(jié)律。

（2）便于不同處理器之間程序移植。

Cortex‐M3處理器內(nèi)部包含了一個(gè)簡(jiǎn)單的定時(shí)器。因?yàn)樗械腃M3芯片都帶有這個(gè)定時(shí)器，軟件在不同 CM3器件間的移植工作得以化簡(jiǎn)。該定時(shí)器的時(shí)鐘源可以是內(nèi)部時(shí)鐘（FCLK，CM3上的自由運(yùn)行時(shí)鐘），或者是外部時(shí)鐘（ CM3處理器上的STCLK信號(hào)）。

不過(guò)，STCLK的具體來(lái)源則由芯片設(shè)計(jì)者決定，因此不同產(chǎn)品之間的時(shí)鐘頻率可能會(huì)大不相同，你需要檢視芯片的器件手冊(cè)來(lái)決定選擇什么作為時(shí)鐘源。SysTick定時(shí)器能產(chǎn)生中斷，CM3為它專門開出一個(gè)異常類型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系統(tǒng)和其它系統(tǒng)軟件在CM3器件間的移植變得簡(jiǎn)單多了，因?yàn)樵谒蠧M3產(chǎn)品間對(duì)其處理都是相同的。

（3）作為一個(gè)鬧鈴測(cè)量時(shí)間。

SysTick定時(shí)器除了能服務(wù)于操作系統(tǒng)之外，還能用于其它目的：如作為一個(gè)鬧鈴，用于測(cè)量時(shí)間等。要注意的是，當(dāng)處理器在調(diào)試期間被喊停（halt）時(shí)，則SysTick定時(shí)器亦將暫停運(yùn)作。



Q：Systick如何運(yùn)行？

首先設(shè)置計(jì)數(shù)器時(shí)鐘源，CTRL->CLKSOURCE（控制寄存器）。設(shè)置重載值（RELOAD寄存器），清空計(jì)數(shù)寄存器VAL（就是下圖的CURRENT）。置CTRL->ENABLE位 開始計(jì)時(shí)。

如果是中斷則允許Systick中斷，在中斷例程中處理。如采用查詢模式則不斷讀取控制寄存器的COUNTFLAG標(biāo)志位，判斷是否計(jì)時(shí)至零。或者采取下列一種方法

當(dāng)SysTick 定時(shí)器從1 計(jì)到0 時(shí)，它將把COUNTFLAG 位置位；而下述方法可以清零之：

1. 讀取SysTick 控制及狀態(tài)寄存器（STCSR）

2. 往SysTick 當(dāng)前值寄存器（STCVR）中寫任何數(shù)據(jù)

只有當(dāng)VAL值為0時(shí)，計(jì)數(shù)器自動(dòng)重載RELOAD。



Q：如何使用SysTicks作為系統(tǒng)時(shí)鐘？

SysTick 的最大使命，就是定期地產(chǎn)生異常請(qǐng)求，作為系統(tǒng)的時(shí)基。OS 都需要這種“滴答”來(lái)推動(dòng)任務(wù)和時(shí)間的管理。如欲使能SysTick 異常，則把STCSR.TICKINT 置位。另外，如果向量表被重定位到SRAM 中，還需要為SysTick 異常建立向量，提供其服務(wù)例程的入口地址。



Q：如何使用SysTick完成一段延時(shí)？

查詢方式 參考：http://blog.ednchina.com/atom6037/188271/message.aspx



中斷方式 參考：

初始化函數(shù)SysTick_Configuration(void)放在while()循環(huán)外，執(zhí)行一次：

1. void SysTick_Configuration(void)

2. {

3. /* Select AHB clock(HCLK) as SysTick clock source 設(shè)置AHB時(shí)鐘為SysTick時(shí)鐘*/

4. SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

5.

6. /* Set SysTick Priority to 3 設(shè)置SysTicks中斷搶占優(yōu)先級(jí) 3， 從優(yōu)先級(jí)0*/

7. NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0);

8.

9. /* SysTick interrupt each 1ms with HCLK equal to 72MHz 每1ms發(fā)生一次SysTick中斷*/

10. SysTick_SetReload(72000);

11.

12. /* Enable the SysTick Interrupt */

13. SysTick_ITConfig(ENABLE);

14. }



延時(shí)函數(shù)，需要延時(shí)處調(diào)用：

1. void Delay(u32 nTime)

2. {

3. /* Enable the SysTick Counter 允許SysTick計(jì)數(shù)器*/

4. SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

5.

6. TimingDelay = nTime;

7.

8. while(TimingDelay != 0)

9. ; //等待計(jì)數(shù)至0

10.

11. /* Disable the SysTick Counter 禁止SysTick計(jì)數(shù)器*/

12. SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

13. /* Clear the SysTick Counter 清零SysTick計(jì)數(shù)器*/

14. SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);

15. }



中斷函數(shù)，定時(shí)器減至零時(shí)調(diào)用，放在stm32f10x_it.c文件中

1. void SysTickHandler(void)

2. {

3. TimingDelay--;

}